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can协议只有两层:物理层和数据链路层。can收发器(也就是协议控制器)的作用就是完成数据链路层组帧和生成物理层比特流,驱动器的作用是吧控制器输出的高低逻辑电平编程can总线的差分式电平。协议相关的内容基本都由协议控制器完成,单片机软件上只要配置需要的通信速率、帧id以及发送的数据内容,然后告知收发器,让它发送就ok。不需要从软件上编写协议。
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rs- 485标准规定了-7v至+12v的共模输入范围,航天175度rs485芯片代理,以及驱动器与远程接收之间±7v的接地电势差 (gpd)。图3显示了用于可能总线电压的数据链路示例。在这个情况下,此链路是一条未端接的点到点连接。单个接收代表轻负载,从而使得线路电压在整个电源轨内摆动。
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can 总线通信中每一位的时间由4 部分组成,即同步段、传播段、相位缓冲段1、相位缓冲段2,勘探150度rs485芯片代理,划分为3段。
同步段:用于总线诸节点之间的同步;
时间段1:由传播段与相位段1组成,传播段用于补偿信号的物理传播---;
时间段2:即相位缓冲段2,相位段1 和相位段2 用于补偿沿的相位误差。
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