175度mems陀螺仪型号-北京启尔特-mems陀螺仪

175度mems陀螺仪型号-北京启尔特-mems陀螺仪

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    2020-10-17

齐奎
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175度高温---陀螺仪

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现代光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种,它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。塞格尼克理论的要点是这样的:当光束在一个环形的通道中前进时,如果环形通道本身具有一个转动速度,那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时,在不同的前进方向上,光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化,如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度,就可以制造出干涉式光纤陀螺仪,mems陀螺仪,如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉,也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度,就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。从这个简单的介绍可以看出,干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小,所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度,而谐振式的陀螺仪在实现干涉时,它的光程差较大,所以它所要求的光源必须有---的单色性。


175度抗震动陀螺仪

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激光陀螺仪激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度(sagnac效应)。在闭合光路中,由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉,175度进口mems陀螺仪型号,利用检测相位差或干涉条纹的变化,就可以测出闭合光路旋转角速度。


175度高分辨率陀螺仪

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陀螺仪选型需要主要两个主要的参数,一个是角度随机游走,另外一个是零偏不稳定性。

陀螺仪手册说明:

(1)initial zero rate output tolerance: +/-40 °/s

当陀螺仪静止的时候,175度mems陀螺仪型号,陀螺会给出在−40∘/s>;?40°/s?40°/s到+40∘/s>;+40°/s+40°/s之间的一个输出值,也就是初始的零漂值,值得注意的是每次启动的零漂值是不相同的。

(2)zro variation over temperature

陀螺的零漂对于温度的敏感性

(3)power-supply sensitivity

电磁的正弦信号的影响对于陀螺零偏的影响

(4)linear acceleration sensitivity

线性加速度对于陀螺角速度的影响

(5)rms噪声

多次采集的数据的均方根误差,相关的频率是低通滤波的频率,大小和采集的频率也有关系

(6)rate noise spectral density

速率噪声密度谱,感觉是角度随机游走相关的参数

 


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