1980年~1983年
单片机阶段。 这一阶段推出的8位单片机普遍带有串行口，有多级中断处理系统， 多个16位定时器/计数器。片内ram、 rom的容量加大，且寻址范围可达64 kb，个别片内还带有a/d转换接口。
1983年~80年代末
16位单片机阶段。 1983年英特尔公司又推出了的16位单片机mcs－96系列，进口210度avr单片机型号，由于其采用了新的制造工艺，进口200度avr单片机型号， 使芯片集成度---12万只晶体管/片。
控制电机的起停；第二是采集电机的电流以便实施过载和堵转保护；第三是采集电机的输入电压以便实施缺相保护。这第三点可以通过第二点来实现，但速度慢容易发生电机烧毁；第四就是电机定子绕组温度采集，以便实施过热保护；第五就是漏电保护，用于保护人身安全。
此外，avr单片机，还有电压暂降保护，225度高温avr单片机型号，电机自动重起动，以及电动机运行参量的采集和显示等等。
plc的关键技术在于其内部固化了一个能解释梯形图语言的程序及辅助通讯程序，梯形图语言的解释程序的效率决定了plc的性能，通讯程序决定了plc与外界交换信息的难易。对于简单的应用，通常以独立控制器的方式运作，不需与外界交换信息，只需内部固化有能解释梯形图语言的程序即可。
实际上，设计plc的主要工作就是开发解释梯形图语言的程序。现在的单片机完全可以取代plc。以前的单片机由于稳定性和抗电磁干扰能力比较的弱和plc是没有办法相比的，现在的单片机已经做到了高稳定性和很强的抗干扰能力在某些领域已经实现了替换。
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